3月23日，大疆在深圳中级人民法院正式提起诉讼，指控影石涉及六项专利权属问题（涵盖无人机操控、结构设计、图像处理等关键技术领域），并指出多名前大疆核心研发人员参与其中，案件已获受理。此次诉讼的核心依据是专利法中有关职务发明的规定：员工离职后一年内完成的、与其在原单位职责相关的发明创造，其专利申请权应归属原单位。
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